Muddadii 15ka sano ahayd ee aan taageerayay mashaariicda kaydinta qaboojiyaha ee bakhaarrada cuntada la qaboojiyey, xarumaha silsiladaha qabow ee dawooyinka, warshadaynta cuntada, iyo xarumaha qaybinta heerkulka hooseeya, -xarumaha heerkulka hooseeya, waxaan bartay in kulaylka hooseeya uu yahay mid ka mid ah caqabadaha ugu waaweyn ee saameeya waxqabadka baytari forklift koronto. Hawl-wadeenno badan iyo kooxo wax soo iibsi ayaa u malaynaya in baytariyada forklift koronto ee caadiga ah ay si la isku halleyn karo ugu shaqeyn doonaan qaboojiyaha, kaliya inay la kulmaan hoos u dhac ku yimaada awoodda, waqtiyada runtimes oo gaaban, xiritaanka lama filaanka ah, iyo batteriga dhicisoobay. Deegaannada qabow waxay gaabiyaan falcelinta kiimikaad, waxay kordhiyaan culeyska dallacaadda, waxayna soo bandhigaan baytariyada uumi iyo kulaylka-arimaha ay qalabka caadiga ahi si fudud u xamili karin. Hagahan xirfada leh, waxaan ku wadaagayaa dhabta ah{6} waayo aragnimada injineernimada goobta, laba xaaladood oo codsi silsilad qabow oo ficil ah, - falanqaynta fashilka baytariga qoto dheer, iyo talooyinka dayactirka ee lagu caawinayo maamulayaasha bakhaarka qabow, hawl wadeenada saadka, iyo kooxaha wax soo iibsiga inay ilaaliyaan baytariyada forklift, kordhiyaan nolosha adeega, iyo ka fogaanshaha kharashyada hoos u dhaca - hawlgallada heerkulka. Haddi aad maamusho bakhaar qaboojiye qoto dheer, xarun silsilad qabow oo dawooyinka lagu sameeyo, ama xarun qaybinta cuntada, cadaymahan{10}xalalka ku salaysan ayaa kaa caawin doona inaad ilaaliso wax ka qabashada wax ku ool ah ee deegaanka qabow ee ugu adag.
Intii aan ku guda jiray xirfadayda, kooxdayda injineernimada iyo aniga waxaan gaarsiinay xalalka kaydinta qabow ee la habeeyay ee in ka badan 90 mashruuc heerkul hooseeya{1}} aduunka oo dhan. Waxaan ku takhasusnay ilaalinta batteriga kaydinta qabow, hooseeyo- codsiyada baytariyada lithium heerkulka, maaraynta alaabta bakhaarka habaynta cuntada, iyo naqshadaynta qalabka silsiladda qabow ee dawooyinka. Waxaan shakhsi ahaan kormeeray boqolaal goobood oo kaydinta qaboobaha halkaas oo baytariyada caadiga ah ay ku fashilmeen wakhti hore: bakhaarada cuntada ee la qaboojiyey halkaas oo wakhtigu hoos u dhacay 40% gudaha -22 xaaladaha darajo, xarumaha dawooyinka ee la halgamaya uumiga{8}}ciladaha korantada ee la xidhiidha, iyo{10}}qaliyadaha kala duwan ee lagu qasbay in lagu badalo laba jeer baytariyada la qorsheeyay. Runtu waxa ay tahay, dhibaatooyinkani maaha kuwo laga maarmi karo{11}}waxa ay had iyo jeer ka dhashaan qalabyada aan isku dhigmin, caadooyinka dallacaadda khaldan, iyo la'aanta ilaalinta heerkulka hoose ee la beegsaday. Qalabyada kaydinta qabow ee si sax ah loo farsameeyay oo leh maarayn batari caqli leh ayaa u shaqayn kara si la isku halleyn karo xitaa -25 qaboojiyeyaasha qoto dheer ee leh khasaaraha ugu yar ee waxqabadka, waxaanan arkay xalalkan si buuxda u beddelaya hawlaha ganacsiyada kuwaas oo mar la halgamaya arrimaha batteriga joogtada ah.
Hal mashruuc oo kayd qaboojiye oo wakiil ah oo aanu taageernay ayaa bilaabmay Janaayo 2026 xarun cunto qaybin oo barafaysan oo weyn oo Kanada ah. Xaruntani waxay ka shaqeysaa 25,000㎡ qoto dheer- bakhaar qaboojiye iyadoo ilaalinaysa heerkul joogto ah -18 darajo ilaa -25 darajo, iyada oo la tacaalaysa 500 ilaa 800 oo baraf ah hilib barafaysan, cunto badeed, iyo cunto diyaarsan maalin kasta. Xaruntu waxa ay waddaa 18 saacadood oo hawlgal joogto ah oo dhex mara 2 ilaa 3 wareeg, iyada oo gebi ahaanba ku tiirsan fargeetoyada korantada ee dhaqdhaqaaqa sarifka, rarista, iyo dejinta. Markii hore, macaamiishu waxa ay isticmaaleen fargeeto koronto oo caadi ah oo ay ku rakiban yihiin baytariyada aashitada -, laakiin waxa ay si degdeg ah u wajaheen khalkhal ba'an oo shaqo oo hoos u dhigay ganacsigoodii oo dhan. Dhibcahooda xanuunka ugu weyn waxaa ka mid ah lumitaanka awoodda batteriga ee qabow aad u daran, iyadoo wakhtiga la isticmaali karo uu hoos uga dhacayo saacadaha 8 ilaa in ka yar 4 saacadood kharashkiiba. Wakhtiga dallacadu waa labanlaabmay, iyo baytariyadu inta badan way ku guul daraysteen inay si buuxda u gaadhaan xataa ka dib dallacaadda la dheereeyey. Xiritaannada dhexdhexaadka ah ee lama filaanka ah waxay carqaladeeyeen dhammaystirka nidaamka iyo qulqulka suunka, halka baaskiilka qoto dheer ee joogtada ah iyo walbahaarka qabow uu hoos u dhigay cimriga batteriga wax ka yar 18 bilood - aad uga gaaban intii la filayay 3 ilaa 5 sano. Kooxaha dayactirka ayaa sidoo kale sheegay in uumi ku urursan yahay gudaha qolalka baytariga marka ay mashiinada u kala wareejinayaan barafka iyo aagagga nawaaxigeeda, iyaga oo u abuuraya khataro badbaado koronto oo dhab ah kooxdooda.
Kooxdayada injineernimada waxay si buuxda u sameeyeen {{0} falanqaynta goobta si ay u aqoonsadaan sababaha asaasiga ah, waxaanan helnay dhowr arrimood oo muhiim ah oo iyaga ka soo horjeeda. Marka hore, waxaanu qiimaynay waxqabadka batteriga heerkul hoose: hoose{2}} xaaladaha eber waxay gaabiyaan falcelinta kiimikaad ee gudaha, waxay yaraynaysaa dhaqdhaqaaqa ion, oo aad hoos ugu dhacdey awooda la heli karo, gaar ahaan batariyada rasaasta -Ashitada. Waxaan markaas aqoonsannay dhibaatooyinka dallacaadda muhiimka ah: hawl-wadeenadu waxay isku dayayeen inay ku dallacaan baytariyada isla markaaba ka dib markay ka saareen qaboojiyeyaasha{7}22 digrii, taasoo keentay uumi degdeg ah iyo dhaawac gudaha ah oo soo gaabiyay nolosha waqti ka dib. Nidaamyada dallacaadda looguma talagelin inay hoosayso{9}}soo kabashada kulaylka, mana jirin maamul kuleyl ah oo loo sameeyay si loo ilaaliyo baytariyada. Waxa kale oo aanu aragnay caadooyin hawl-qabad oo aan fiicnayn, oo ay ku jiraan wakhtiyo shaqo-la'aan dheer oo koronto leh, safar dheer oo gaaban oo joogto ah, iyo wareegyo dheecaan qoto dheer oo sii xoojisay qabow horeba{14}} baytariyada daciifay. Iyada oo ku saleysan qiimaynta injineernimada, waxaanu ku talinay kayd qaboojiye dhamaystiran oo koronto ah oo leh 1.5 -ton iyo 2-Tan ujeedo awooda moodooyinka{19}}oo loo dhisay heerkul hoose. Dib u cusboonaysiinta xudunta u ah waxay ahayd nidaamka baytariyada lithium-ion oo leh hab isku dhafan oo Maareynta Battery (BMS) iyo shaqo kuleyl hoose oo heegan ah. Astaamaha muhiimka ah waxaa ka mid ah kuleylinta batteriga firfircoon si loo ilaaliyo heerkulka ugu fiican ee hawlgalka, la socodka heerkulka waqtiga dhabta ah, ilaalinta dallacaadda smart ee ka hortagaysa dallacaadda marka heerkulka batteriga uu aad u hooseeyo, iyo si buuxda loo shaabadeeyey, qaybaha korantada ee aan biyuhu lahayn si ay uga hortagaan uumiga. Fargeetooyinkan waxa loo farsameeyay badbaado, waxqabad xasiloon ilaa -25 digrii, oo taageeraya 16+ saacadood ee hawlgal maalmeedka oo leh fursad lagu dallaci karo inta lagu jiro nasashada.
Kadib hirgelinta xalka, macaamilku wuxuu gaadhay horumar la taaban karo oo isbeddel dhab ah ku sameeyay hawl maalmeedkooda. Wakhtiga shaqaynta baytarigu waxa uu kordhay in ka badan 60%, isaga oo si buuxda u taageeraya wakhtiyada buuxa iyada oo aan la filayn xidhidhiyo. Wakhtiga hoos u dhaca ee uu keeno gubashada baytarigu waxa uu hoos u dhacay 85%, taas oo si weyn u wanaajisay wax soo saarka bakhaarka iyo habaynta. Cimriga batteriga ayaa la kordhiyey ilaa 5+ sano, isaga oo dhimaya inta jeer ee beddelka iyo wadarta qiimaha lahaanshaha. Kuleyliyaha caqliga leh iyo nidaamka BMS ayaa gabi ahaanba meesha ka saaray khataraha uumiga, isaga oo hubinaya hawlgal ammaan ah oo la isku halayn karo xitaa heerkul aad u daran oo isbedbeddelaya inta u dhaxaysa qaboojiyaha iyo aagagga rarka.
Kiiska labaad ee la taaban karo wuxuu ka yimid xarun kaydinta silsiladda qabow ee dawooyinka ee Jarmalka, oo la dhammeeyey Maarso 2026. Xaruntani waxay dabooshaa 10,000㎡ waxayna ilaalinaysaa heerkul adag oo ah 2 darajo ilaa 8 digrii tallaalada, irbadaha, iyo heerkulka-waxyaabaha dawooyinka xasaasiga ah. Waxay shaqeysaa 16 saacadood maalintii iyadoo leh heerar aad u sarreeya xagga nadaafadda, badbaadada, iyo isku hallaynta qalabka. Shuruudaha asaasiga ah ee macaamilka waxaa ka mid ah hawlgal gebi ahaanba deggan, buuq yar, khatarta batteriga ee eber, waxqabadka joogtada ah, iyo u hoggaansanaanta buuxda ee heerarka badbaadada caafimaadka iyo warshadaha warshadaha. Si fudud uma ay dulqaadan kari waayeen daadinta, qiiqa, ama cilladaha qalabka lama filaanka ah ee laga yaabo inay wax u dhimaan hufnaanta alaabta ama u hoggaansanaanta sharciga, sidaa darteed qayb kasta oo qalab ah waa in lagu doortaa taxaddar aad u daran. Kooxdayada injineernimada ayaa isla markiiba meesha ka saartay baytariyada sunta rasaasta dhaqameed ee dhowr sababood oo muhiim ah. Lead{13}Bateriyada aysiidhku waxa ay wataan halis dhab ah oo ah daadinta elektrolytka, waxay u baahan yihiin dayactir joogto ah oo soo bandhigta khataraha faddaraynta, oo u fuliya si liidata xataa marka ay ku sugan yihiin xaalad heerkul hoose{14}} Waxay sidoo kale soo saaraan gaasta inta lagu jiro dallacaadda waxayna leeyihiin cimri gaaban iyadoo la isticmaalayo maalin kasta si joogto ah. Taa beddelkeeda, waxaanu kugula talinnay dawooyin u gaar ah{17}}fargeeto korantada oo kaydisa qabow oo ku qalabaysan dayactir{18}}lithium{19}}nidaamka baytariyada ion. Baytariyada lithium gabi ahaanba waa la xidhay, daadanayaa, mana soo daayaan gaas ama wasakh - taasoo ka dhigaysa inay ku fiican yihiin deegaanka dawooyinka ee la xakameeyey. Waxay bixiyaan danab deggan iyo awoodda 2 darajo ilaa 8 digrii, taageero fursad lagu dallaco iyada oo aan hoos loo dhigin, iyo muujinta BMS caqli-gal ah oo ka hortagta qarashka xad-dhaafka ah, ka badan - daadinta, iyo khatarta kulaylka. Nadaamka wadista korantada ee buuqa yar -sidoo kale waxa uu taageeraa deganaanshaha, jawiga shaqada ee la xakameeyey ee xarunta loo baahan yahay.
Ugu dambeyntii, xalku wuxuu si buuxda u buuxiyey shuruudaha adag ee macaamilka. Waxqabadka batteriga xasiloon waxa uu meesha ka saaray guuldarada dhexe ee{1} gabi ahaanba, eber ka daadashada iyo qaylada hoose ayaa la ilaaliyay xaaladaha qolka nadiifka ah, iyo dayactirka{2}}Nashqada bilaashka ah ayaa hoos u dhigtay baahida shaqada iyada oo lagu ilaalinayo si buuxda ugu hogaansanaanta heerarka dawooyinka. Kooxda forklift waxay bixisay waxqabad joogto ah, la isku halayn karo oo taageeray saadka silsiladda qabow ee aan kala go' lahayn, kaas oo gabi ahaanba muhiim u ah warshadaha dawooyinka.
Si aad u caawiso hawlwadeenada silsilada qabowgu inay si dhab ah u fahmaan oo ay uga hortagaan fashilinta batteriga, waxaa muhiim ah in si sax ah loo sharaxo sida heerkulka hooseeya uu u waxyeeleeyo baytariyada forklift, sababtoo ah marka aad ogaato sababta, waxaad si ka wanaagsan wax uga qaban kartaa sida. Marka hore, lumitaanka awoodda batteriga ayaa ah saameynta tooska ah ee ugu muuqata. Bey'ada eber ka hooseeya, falcelinta kiimikaad ee batteriga ayaa si weyn u gaabis ah, taasoo yaraynaysa tirada tamarta la isticmaali karo. Batteriga keena 100% awooda heerkulka qolka waxa laga yaabaa inuu bixiyo 50% ilaa 60% oo kaliya -20 darajo, si toos ah u gaabinaysa runtime forklift oo keenaysa in korantada hore ay yaraato bartamaha{15}} Marka labaad, waxtarka dallacaadda ayaa si aad ah hoos ugu dhacaya xaaladaha qabow. Baytariyada qabowgu ma aqbali karaan dallacaadda si sax ah, taasoo horseedaysa waqtiyo dallad dheer, dallad aan dhammaystirnayn, iyo dhaawac gudaha ah oo iman kara waqti ka dib. Ku dallaca batteriga aadka u qabow wuxuu kaloo abuuraa uumi gudaha xirmada, taasoo keenta daxalka, wareegyada gaaban, iyo khataraha badbaadada dhabta ah. Saddexaad, nidaamka kulaylinta baytarigu waxa uu gabi ahaanba lama huraan u noqday weelasha kaydinta qabow ee casriga ah. Kuleyliyaha isku-dhafan wuxuu batteriga ku diiriyaa si badbaado leh, hawlo hufan ka hor iyo inta lagu jiro hawlgalka. Marka lagu daro nidaamka maaraynta kulaylka iyo la socodka wakhtiga saxda ah ee heerkulka{16}, tignoolajiyadani waxa ay ilaalisaa hawlqabad xasiloon, waxa ay ka hortagtaa uumi, oo waxa ay kordhisaa nolosha batteriga xataa meelaha ugu adag ee qaboojiyaha.
Si loo caddeeyo xulashada qalabka ugu fiican, waxa faa'iido leh in la is barbar dhigo baytariyada rasaasta rasaasta{0}asiidhka iyo lithiumka si toos ah xaaladaha kaydinta qabow ee dhabta ah. Lead -Batariyada aysidhka ahi waxa ay muujinayaan hooseeyo yar-waxqabad heerkulkiisu hooseeyo oo leh khasaare la taaban karo oo ka hooseeya 0 digrii, hufnaanta dallacaadda hoose ee noqda mid gaabis ah oo adag qabowga, waxay u baahan yihiin dayactir joogto ah sida waraabinta, sinnaanta, iyo hubinta daxalka, waxay bixiyaan dallacaad xaddidan oo keeni karta hoos u dhac, waxay leeyihiin cimri gaaban oo ah isticmaalka qabow ee dhexdhexaadka ah 1–3 sano. Baytariyada lithium, marka la barbardhigo, waxay bixiyaan hawlqabad xasiloon oo leh maaraynta kulaylka, dallacaadda deggan ee taageerta ku dallaca heerkulka hooseeya, dayactir hoose oo ay ugu mahadcelinayaan shaabadeeyey iyo BMS{9}}naqshad la maareeyay, si buuxda u taageerta dallacaadda fursada ah ee ku habboon kaydinta qaboojinta badan, bixisa cimri dheer oo 4-6 sano ah, oo leh ilaalin buuxda oo leh 4-6 sano. Tan dhabta ah{14}}Farqiga aduunka waa sababta hawl wadeeno badan oo kaydinta qabowgu ay u bedelayaan xalalka lithium ee maraakiibtooda.
Dayactirka firfircooni waa qaybta ugu dambeysa ee lagu kalsoonaan karo ee kaydinta qaboojiyaha hawlgalka forklift, oo ku saleysan boqolaal ka mid ah hirgelinta goobta, waxaan sifeeyay dhaqamada ilaalinta batteriga ugu waxtarka badan ee qof kastaa codsan karo. Kahor intaadan gelin kaydinta qabow, had iyo jeer hubi heerkulka batteriga oo hubi inay ku dhex jirto xadka badbaadada leh ee hawlgalka, xaqiiji heerka dallacaadda oo ku filan kana fogow gelitaanka meelaha qabow ee leh baytari yar, una ogolow baytariyada qabow inay ku diiriyaan wax yar goobta kala-guurka haddii loo baahdo. Inta lagu jiro hawlgalka, ka fogow qulqulka qoto dheer adiga oo joojinaya isticmaalka ka hor inta aanu korantada batteriga hoos u dhicin, la soco xaqiiqada{2}} heerka batteriga ee bandhigga, yaree caajisnimada aan loo baahnayn si loo yareeyo isticmaalka tamarta, oo isticmaal fursad ku dallacaadda xilliyada nasashada ama meelaha kala guurka Markaad dallacayso, kaliya ku dalac xaaladaha heerkulka ku habboon ee ku dhow 10 darajo ilaa 30 darajo ku habboon, isticmaal caqli badan, heerkulka{6}}Dareemida dabaysha si gaar ah loogu talagalay baytariyada kaydinta qaboojiyaha, u oggolow baytariyadu inay si tartiib tartiib ah u diraan ka hor inta aanay si toos ah uga soo dallacin qaboojiyaha, oo had iyo jeer raac borotokoollada ku dallacaadda soo saaraha si aad uga fogaato in lagu dallaco. Kormeerka maalinlaha ah, hubi xidhiidhka batteriga ee cidhiidhiga iyo daxalka, ka eeg uumiga ama qoyaanka qolka batteriga, dib u eeg kood kasta oo digniin ah ama digniinaha heerkulka, oo ilaali batteriga oogahiisa nadiif oo engegan markasta. Tallaabooyinkan yaryar, ee joogtada ah waxay sameeyaan farqi weyn oo nolosha batteriga ah iyo isku hallaynta.
Sida xirfadle soo saaraha fargeeto ah oo diiradda saaraya silsiladda qabow iyo xalalka heerkulka hooseeya, DS Forklift waxay bixisaa warshadaha{1} hormuudka ah DS Kaydinta Qabow ee Taxanaha Korontada, oo si gaar ah loogu farsameeyay bakhaarrada la qaboojiyey, warshadaynta cuntada, xarumaha silsiladda qabowga dawooyinka, iyo xarumaha qaybinta heerkulka hoose-. Safkayaga kaydinta qaboojiyaha fargeeto waxa ka mid ah 1.5-ton, 2-ton, iyo 3{15}} ton moodooyinka awooda si ay u waafaqaan baahiyaha kala duwan ee maaraynta hawlaha kala duwan. Waxay wataan baytariyada lithium-ion-ku-kulul hooseeya{16}oo leh nidaamyada kulaylinta isku dhafan iyo BMS smart, taageeraya hawlgal la isku halayn karo min -25 digrii ilaa 40 digrii. Dhererka sare wuxuu u dhexeeyaa 3000mm ilaa 5000mm oo leh si buuxda loo shaabadeeyey, qaybaha korantada ee qabow u adkaysta iyo naqshad ka hortagga uumiga oo loo dhisay kala-guurka adag ee u dhexeeya meelaha qabow iyo diiran. Qayb kastaa waxay taageertaa dallacaadda fursadda, waxqabadka xasilloon inta lagu jiro xilliyada dheer, iyo dayactirka ugu yar si loo taageero hawlgallada silsilad qabow oo aan kala go' lahayn.
Sannado badan oo R&D u go'ay iyo khibrad codsi silsilad qabow oo dhab ah-DawnShine Forkliftwuxuu keenaa qalab waara, la isku halayn karo kaas oo xaliya hal caqabada ugu wayn ee kaydinta qabow: waxqabadka batari xasiloon iyo ilaalin heerkul hooseeya oo joogto ah- Kaliya ma iibino fargeetoyada -waxaanu keenaynaa xalal ka dhigaya silsiladdaada qabow in ay dhaqaaqdo iyada oo aan la niyad jabin baytariga joogtada ah iyo wakhtiga dhimista.
Ilaalinta baytariyada forklift ee kaydinta qabow maaha kaliya dayactirka joogtada ah{0}}waxay ku saabsan tahay doorashada qalabka saxda ah, adeegsiga habdhaqanka hawlgalinta saxda ah, iyo hirgelinta maaraynta kulaylka caqliga leh ee dhab ahaantii wax ka qabta caqabadaha gaarka ah ee heerkulka hooseeya. In ka badan 15 sano oo aan taageerayay mashaariicda silsiladda qabow ee adduunka oo dhan, waxaan si toos ah u arkay sida ilaalinta batteriga saxda ah ay meesha uga saarayso wakhtiga dhimista ee qaaliga ah, u kordhiso nolosha qalabka, una ilaaliso hawlgallada silsiladda qabow ee muhiimka ah inay si habsami leh u socdaan xitaa xaaladaha ugu adag. Haddi aad maamusho xarun cunto qaybinta barafaysan, xarunta kaydinta qaboobaha ee dawooyinka, ama warshada cuntada ee mashquulka ah, maalgashiga ujeedo{4}}dhissan qaboojiyaha kaydinta qaboojiyaha ilaalinta baytari xirfadaysan waxa ay wanaajin doontaa hufnaantaada hawleed, waxa ay yaraynaysaa kharashyada mudada dheer-, waxaanay xaqiijisaa badbaado, waxqabad la isku halayn karo oo hooseeya- jawiga kulaylka. Natiijooyinka ugu wanagsan waxay ka yimaaddaan shuraakada soo saaraha khibrada leh ee fahma caqabadaha kaydinta qabow ee dhabta ah oo keena xalal la farsameeyay, maaha oo kaliya kuwa caadiga ah --qalabka shelf La xidhiidh DawnShine Forklift maanta si aad u codsato fargeeto kaydinta qabow ee habaysan iyo xalka ilaalinta batteriga, oo aad u dhisto hab lagu kalsoonaan karo, wax ku ool ah oo wax-ku-qabsiga alaabada ganacsigaaga.
